Karte von Gronsveld im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache5.9 km²
Gebaude3 437
Strassen58 km
Points of Interest151

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernaus — im Konstruktor aktivierbar ändern
Points of Interestalle außer Cafés, Geschäften und Dienstleistungen — diese fügt der Konstruktor hinzu ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Gronsveld im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Gronsveld

3,437 buildings (1,950 residential, 15 commercial, 29 industrial, 3 religious), 58.4 km of roads, 151 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 5.9 km², with about 580 buildings per km².

Mostly residential streets 16.7 km, cycleways 9.7 km, unclassified roads 8.3 km.

The map marks 1 parks and 1 water bodies.

Key amenities: restaurants — 5, fast food — 2, Hunting stand — 8.

Public transport: 5 bus stops.

Main streets: Rijksweg, Köbbesweg, Rijksweg, Hubert van Doornelaan, Eckelraderweg

Landmarks: Kinderboerderij De Heeg, Onze-Lieve-Vrouw Onbevlekt Ontvangenkerk, Sint-Martinuskerk, Mariakapel

So verwenden Sie ROS Grid für Gronsveld

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Gronsveld auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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