Karte von Pando im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

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Karten-Steckbrief

Flache63 593 km²
Gebaude5 493
Strassen6 104 km
Points of Interest332

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Wasser, Grun ändern
StilStandard ändern
DetailgradÜbersicht (automatisch) ändern
Hausnummernin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
Points of Interestin diesem Maßstab nicht sichtbar ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Über ROS Grid

Karte von Pando im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifOpen Beta

What's in Pando

5,493 buildings (100 residential, 6 commercial, 48 industrial, 1 religious), 6,104.3 km of roads, 332 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 63,593 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,534.1 km, tertiary roads 961.3 km, residential streets 665.8 km.

15.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 7 water bodies.

Key amenities: schools — 170, hospitals — 5, pharmacies — 10.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: RN16: Porvenir-Chive, Camino a Mapiri, Camino Mukden-Bolpebra, Camino a Candelaria, Camino Conquista-Palestina

Landmarks: Museo Pedro Villalobos, Monumento al Cristo, Monumento a los Héroes de Bahía, Obelisco Batalla de Junín, El Siringuero

So verwenden Sie ROS Grid für Pando

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Pando auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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