Kort over Alianda i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Hent ROS Grid≈ 250 KBOpen Beta
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Areal2.0 km²
Bygninger441
Veje27 km
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Alianda i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Alianda
441 buildings, 26.7 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 222 buildings per km².
Mostly secondary roads 20.7 km, tertiary roads 3.1 km, unclassified roads 2.9 km.
Main streets: Rhino Camp Road
Sådan bruger du ROS Grid til Alianda
- Vælg kortområdet for Alianda på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
Programmer der åbner ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
