Kort over Dokolo i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Dokolo i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Vand
- Grønt
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Dokolo
8,368 buildings (72 residential), 968.0 km of roads, 156 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1,080 km², with about 8 buildings per km².
Mostly unclassified roads 359.6 km, tertiary roads 268.0 km, secondary roads 175.5 km.
1.9% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 86, kindergartens — 19, hospitals — 26.
Main streets: Lira - Mbale Road, Hassa Memorial to Odeo Primary School
Landmarks: Apok-gor Fishing Site, Kabalega Capture Site, Mwanga Capture Site
Sådan bruger du ROS Grid til Dokolo
- Vælg kortområdet for Dokolo på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
