Kort over Plan i ROS Grid-format

Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download

Tilpas kortet

Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov

Åbn i konstruktøren →

Kortpas

Areal94 km²
Bygninger189
Veje35 km
Interessepunkter57

Hvad dette kort indeholder som standard

Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.

FormatROS Grid .pgm
LagVeje, Bygninger, Vand, Grønt, Interessepunkter ændr
Stilstandard ændr
Detaljerauto ændr
Husnumrefra — kan slås til i konstruktøren ændr
Interessepunkteralle undtagen caféer, butikker og servicesteder — dem tilføjer konstruktøren ændr
KoordinatsystemWGS 84 (auto) ændr
Arkstørrelseauto ændr
Relief og gitterfra ændr

Om ROS Grid

Kort over Plan i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Hvilke lag er i filen

Denne fil indeholder for det valgte område:

Koordinatsystemer

WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden

Kompatibilitet

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Måleenheder

Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)

KategoriTransport
Filendelse.pgm
NiveauOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Plan

189 buildings (8 residential), 35.0 km of roads, 57 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 94 km², with about 2 buildings per km².

Mostly tertiary roads 16.3 km, unclassified roads 14.3 km, residential streets 3.7 km.

The map marks 47 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 1, convenience stores — 3, hotels — 2.

Main streets: Carretera de Gistain, Carretera de Sin, Carretera Señes, Calle Mayor, Calle Medio

Landmarks: Mirador de la Freda, Mirador de la Truesa, Mirador de la Riba 1300m, Iglesia de San Esteban, Ermita Santa Lucia

Sådan bruger du ROS Grid til Plan

  1. Vælg kortområdet for Plan på hovedsiden
  2. Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
  3. Klik på Eksportér og vent på behandlingen
  4. Hent filen og brug den i din applikation

Programmer der åbner ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Andre formater for Plan

Alle 128 formater til Plan →

ROS Grid for naerliggende steder

Alle formater for Plan