Kort over Donga i ROS Grid-format
Et kort bygget af OpenStreetMap-data, klar til download
Tilpas kortet
Åbn dette steds område i konstruktøren og tilpas alt til dit behov
Åbn i konstruktøren →Kortpas
Hvad dette kort indeholder som standard
Sådan bygges kortet som det er — hver indstilling kan ændres i konstruktøren.
Om ROS Grid
Kort over Donga i ROS Grid — en eksport af rigtige OpenStreetMap-data for det valgte område.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Hvilke lag er i filen
Denne fil indeholder for det valgte område:
- Veje
- Bygninger
- Vand
- Grønt
- Interessepunkter
Koordinatsystemer
WGS 84 (EPSG:4326), kan vælges i guiden
Kompatibilitet
Måleenheder
Meter (projiceret i det valgte koordinatsystem)
| Kategori | Transport |
| Filendelse | .pgm |
| Niveau | Gratis |
What's in the ROS Grid map of Donga
42,957 buildings (335 residential, 3 commercial, 23 industrial, 3 religious), 3,531.3 km of roads, 111 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,861 km², with about 4 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,764.8 km, residential streets 675.3 km, tertiary roads 362.7 km.
0.9% of the area is green space.
The map marks 4 water bodies.
Key amenities: schools — 19, pharmacies — 4, marketplaces — 7.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de Tchamba, Rue Agoungoulou, Tchamba - Prékété, Rue FOMOTOU, Rue de la Mairie
Landmarks: Palais royal de Djougou, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ
Sådan bruger du ROS Grid til Donga
- Vælg kortområdet for Donga på hovedsiden
- Vælg formatet ROS Grid og konfigurer eksportindstillingerne
- Klik på Eksportér og vent på behandlingen
- Hent filen og brug den i din applikation
