Mapa Central ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Central ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Central
106,079 buildings (9,415 residential, 231 commercial, 211 industrial, 33 religious), 2,579.5 km of roads, 600 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,447 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 869.5 km, unclassified roads 533.4 km, tertiary roads 396.1 km.
13% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 23, supermarkets — 46, convenience stores — 35.
Public transport: 382 bus stops.
Main streets: Princes Road, Viria Road, Ratu Dovi Road, Savu Road, Toga Road
Landmarks: Golf, Natovi landing, Boat to Levuka (O, Nausatoka Village, Limestone Caves
Jak používat ROS Grid pro Central
- Vyberte oblast mapy Central na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
