Mapa Rewa ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Rewa ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Rewa
24,943 buildings (3,378 residential, 176 commercial, 185 industrial, 19 religious), 428.3 km of roads, 367 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 2,761 km², with about 9 buildings per km².
Mostly residential streets 158.1 km, service roads 68.9 km, tertiary roads 63.8 km.
4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 9, supermarkets — 22, convenience stores — 18.
Public transport: 169 bus stops.
Main streets: Toga Road, Queen Elizabeth Drive, Princes Road, Cunningham Road, Grantham Road
Landmarks: Jet Ski Suva, Suva Adventures- Jet Ski Suva, Old Parliament House, Civic Auditorium Centre, Ivi Triangle
Jak používat ROS Grid pro Rewa
- Vyberte oblast mapy Rewa na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
