Mapa Ngora ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Ngora ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Ngora
49,218 buildings (135 residential, 1 industrial), 827.8 km of roads, 121 points of interest.
The area covers 717 km², with about 69 buildings per km².
Mostly unclassified roads 629.1 km, tertiary roads 78.4 km, primary roads 74.9 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: colleges — 1, schools — 90, kindergartens — 2.
Main streets: Lira - Mbale Road, Ngora Road, To Serere, From Kumi to Serere via Ngora, Agu
Jak používat ROS Grid pro Ngora
- Vyberte oblast mapy Ngora na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
