Mapa Kitnet ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Stáhnout ROS Grid≈ 197 KBOpen Beta
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Plocha2.0 km²
Budovy6
Silnice12 km
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
FormátROS Grid
.pgmVrstvySilnice, Budovy změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit
O formátu ROS Grid
Mapa Kitnet ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kitnet
6 buildings (1 residential), 12.3 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 3 buildings per km².
Mostly primary roads 9.1 km, residential streets 3.2 km.
Main streets: Muyembe - Moroto Road
Jak používat ROS Grid pro Kitnet
- Vyberte oblast mapy Kitnet na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
Programy pro otevření ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
