Mapa Pabo ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Pabo ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Pabo
1,710 buildings, 63.0 km of roads, 51 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 2.0 km², with about 861 buildings per km².
Mostly primary roads 35.2 km, unclassified roads 13.2 km, secondary roads 8.9 km.
Key amenities: schools — 8, hospitals — 1, doctors — 1.
Main streets: Nimule - Gulu Road
Landmarks: Kal Centre Pentecostal Church, Kal Centre Pentecostal Church, Kal Centre Seventh Day Adventist Church
Jak používat ROS Grid pro Pabo
- Vyberte oblast mapy Pabo na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
