Mapa Tunisia ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha189 814 km²
Budovy307 610
Silnice161 233 km
Body zájmu31 552

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Tunisia ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňZdarma

What's in the ROS Grid map of Tunisia

307,610 buildings (35,565 residential, 822 commercial, 753 industrial, 341 religious), 161,233.4 km of roads, 31,552 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 189,814 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 73,104.4 km, unclassified roads 44,312.2 km, tertiary roads 14,961.5 km.

The map marks 411 parks and 482 water bodies.

Key amenities: schools — 3,498, pharmacies — 944, supermarkets — 680.

Public transport: 3,684 bus stops, 260 tram stops, 1 metro stations, 346 rail stations.

Main streets: الطريق الوطنية تونس - رأس جدير, الطريق الوطنية تونس - حزوة, الطريق الوطنية مدنين - حزوة, الطريق الوطنية طبرقة - تلابت, الطريق الوطنية قابس - تمغزة

Landmarks: دار العنابي, Dar Cherait, متحف الجم, Maison de Abou El Kacem Chebbi, Musée Dar Essid

Jak používat ROS Grid pro Tunisia

  1. Vyberte oblast mapy Tunisia na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Tunisia

Všech 126 formátů pro Tunisia →
Všechny formáty pro Tunisia