Mapa Tunisia ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Stáhnout ROS Grid≈ 2.5 MBOpen Beta
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Plocha189 814 km²
Budovy307 610
Silnice161 233 km
Body zájmu31 552
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Tunisia ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Voda
- Zeleň
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
Programy pro otevření ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
