Mapa Progress ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Progress ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Progress
15,922 buildings (1,262 residential, 146 commercial, 10 industrial, 7 religious), 679.4 km of roads, 537 points of interest, 16 landmarks.
The area covers 34 km², with about 470 buildings per km².
Mostly residential streets 279.7 km, service roads 259.1 km, tertiary roads 41.1 km.
8.2% of the area is green space.
The map marks 21 parks and 9 water bodies.
Key amenities: schools — 20, convenience stores — 13, hotels — 12.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: Derry Street, North Progress Avenue, Jonestown Road, Elmerton Avenue, Union Deposit Road
Landmarks: National Civil War Museum, Crosspoint United Methodist, Paxton Church, Regal, The Journey Church
Jak používat ROS Grid pro Progress
- Vyberte oblast mapy Progress na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
