Mapa Murlo ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Murlo ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Murlo
488 buildings (286 residential, 5 commercial, 5 religious), 25.1 km of roads, 66 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 5.6 km², with about 87 buildings per km².
Mostly residential streets 10.0 km, service roads 7.9 km, secondary roads 5.2 km.
The map marks 13 water bodies.
Key amenities: schools — 1, pharmacies — 2, town halls — 2.
Public transport: 12 bus stops.
Main streets: Strada Provinciale per Buonconvento, Strada Murlo Aijello, Strada della Miniera, Via Le Rimembranze, Via Martiri di Rigo Secco
Landmarks: Ex Palazzo Vescovile - Museo Etrusco "Antiquarium di Poggio Civitate", Chiesa di San Fortunato, Pieve di Santa Maria a Carli, Chiesa di San Fortunato
Jak používat ROS Grid pro Murlo
- Vyberte oblast mapy Murlo na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
