Mapa Kosjeric ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Kosjeric ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kosjeric
3,776 buildings (17 residential, 3 commercial, 38 industrial, 1 religious), 93.3 km of roads, 72 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 3.3 km², with about 1,129 buildings per km².
Mostly unclassified roads 26.1 km, residential streets 23.6 km, service roads 16.2 km.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 2, pharmacies — 3, supermarkets — 3.
Public transport: 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Милеве Косовац, Живојина Мишића, Клупе, Пут краља Петра првог, Жарка Остојића
Landmarks: Црква рођења Пресвете Богородице
Jak používat ROS Grid pro Kosjeric
- Vyberte oblast mapy Kosjeric na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
