Mapa Immerath ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Immerath ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Immerath
1,086 buildings (3 residential, 1 religious), 12.7 km of roads, 73 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 1.2 km², with about 869 buildings per km².
Mostly residential streets 7.3 km, service roads 2.3 km, secondary roads 1.8 km.
27.8% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: bakeries — 1, banks — 1, restaurants — 2.
Public transport: 6 bus stops.
Main streets: Bellinghovener Weg, Am Liesenfeld, Freiheitstraße -neu-, Katzemer Straße, Kölner Straße
Landmarks: Lambertuskapelle
Jak používat ROS Grid pro Immerath
- Vyberte oblast mapy Immerath na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
