Mapa Doune ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Doune ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Doune
554 buildings (270 residential, 11 commercial, 1 religious), 33.4 km of roads, 68 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 4.8 km², with about 116 buildings per km².
Mostly secondary roads 10.3 km, residential streets 5.9 km, trunk roads 4.9 km.
68.1% of the area is green space.
The map marks 1 parks and 4 water bodies.
Key amenities: doctors — 1, supermarkets — 2, attractions — 1.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Station Wynd, Larch Crescent, Springbank Road, Balkerach Street, Castle Hill
Landmarks: Doune Castle, Mercat Cross, Doune War Memorial, Kilmadock Parish Church, St Modoc's Church
Jak používat ROS Grid pro Doune
- Vyberte oblast mapy Doune na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
