Mapa Diffun ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Diffun ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Diffun
14,442 buildings, 296.7 km of roads, 61 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 95 km², with about 152 buildings per km².
Mostly unclassified roads 104.0 km, residential streets 99.8 km, tertiary roads 39.5 km.
4.1% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: universities — 1, schools — 21, convenience stores — 19.
Main streets: Cordon-Aurora Boundary Road, Diffun South Diversion Road, Santiago-Diffun Road, Diffun East Diversion Road, Marcos Avenue
Landmarks: Lokal ng Gabriela Silang
Jak používat ROS Grid pro Diffun
- Vyberte oblast mapy Diffun na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
