Mapa Alta ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Stáhnout ROS Grid≈ 455 KBOpen Beta
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Plocha4 558 km²
Budovy3 508
Silnice159 km
Body zájmu427
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Alta ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
Kolikrát byl ROS Grid vytvořen za posledních 90 dní
- Alta
- 0
- Finnmark
- 0
- Celý web
- 2
- Medián velikosti souboru
- 1.1 MB
- Medián doby vytvoření
- 5.3 s
Mediány podle všech sestavení na webu
Programy pro otevření ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
