Mapa Pasir Ris ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Pasir Ris ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Pasir Ris
3,325 buildings (1,054 residential, 11 commercial, 63 industrial, 4 religious), 248.3 km of roads, 407 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 16 km², with about 210 buildings per km².
Mostly service roads 116.5 km, residential streets 31.0 km, cycleways 30.3 km.
11.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 8 water bodies.
Key amenities: clinics — 14, supermarkets — 14, convenience stores — 14.
Public transport: 176 bus stops, 2 tram stops, 1 metro stations.
Main streets: Pasir Ris Drive 3, Pasir Ris Drive 1, Pasir Ris Industrial Drive 1, Loyang Way, Pasir Ris Drive 4
Landmarks: Church of Divine Mercy, Cathay Cineplex, The Salvation Army
Jak používat ROS Grid pro Pasir Ris
- Vyberte oblast mapy Pasir Ris na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
