Mapa Samoa ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Samoa ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Free |
What's in the ROS Grid map of Samoa
14,467 buildings (1,794 residential, 152 commercial, 152 industrial, 200 religious), 1,764.6 km of roads, 2,423 points of interest, 50 landmarks.
Mostly residential streets 759.1 km, primary roads 432.1 km, service roads 205.3 km.
2.6% of the area is green space.
Key amenities: schools — 217, supermarkets — 85, convenience stores — 128.
Main streets: Public Road, South Coast Road, North Coast Road, Main South Coast Road, Main West Coast Road
Landmarks: Museum of Samoa, Museum of Samoa, Robert Louis Stevenson's Museum, German Magiagi Hydro Scheme Building, Robert Louis Stevenson Museum and Botanical Gardens
Jak používat ROS Grid pro Samoa
- Vyberte oblast mapy Samoa na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
