Mapa Pasay ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha34 km²
Budovy23 334
Silnice425 km
Body zájmu1 655

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Pasay ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Pasay

23,334 buildings (238 residential, 122 commercial, 22 industrial, 22 religious), 424.9 km of roads, 1,655 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 34 km², with about 688 buildings per km².

Mostly service roads 176.7 km, residential streets 106.8 km, tertiary roads 34.7 km.

2.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 6 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 53, convenience stores — 137, bakeries — 37.

Public transport: 163 bus stops, 11 tram stops, 16 metro stations, 1 rail stations.

Main streets: Taft Avenue, Andrews Avenue, President Diosdado Macapagal Boulevard, J. W. Diokno Boulevard, Seaside Boulevard

Landmarks: GSIS Museo ng Sining, Exploreum, The Dessert Museum, Co Tec Tai Medical Museum, Space and Time Cube+

Jak používat ROS Grid pro Pasay

  1. Vyberte oblast mapy Pasay na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Pasay

Všech 128 formátů pro Pasay →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Pasay