Mapa Guimaras ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha2 190 km²
Budovy7 306
Silnice1 027 km
Body zájmu164

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Guimaras ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Guimaras

7,306 buildings (270 residential, 29 commercial, 11 industrial, 16 religious), 1,026.9 km of roads, 164 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 2,190 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 304.3 km, tertiary roads 259.1 km, residential streets 247.5 km.

1.6% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: convenience stores — 8, bakeries — 38, Ferry terminal — 12.

Main streets: Guimaras Circumferential Road, Bugnay Road National Road, Provincial Road, Jordan-Buenavista Road, Cansilayan - Umilig Road

Landmarks: San Lorenzo Wind Farm, Pula pasayan private island beach, Guisi Lighthouse, Guimaras Sign, Grace Baptist Church

Jak používat ROS Grid pro Guimaras

  1. Vyberte oblast mapy Guimaras na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Guimaras

Všech 128 formátů pro Guimaras →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Guimaras