Mapa Pasco ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha23 976 km²
Budovy25 921
Silnice6 085 km
Body zájmu1 818

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Pasco ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Pasco

25,921 buildings (4,438 residential, 12 commercial, 48 industrial, 47 religious), 6,084.7 km of roads, 1,818 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 23,976 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,101.3 km, tertiary roads 1,757.7 km, residential streets 763.1 km.

13.5% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 821, kindergartens — 423, clinics — 21.

Public transport: 9 bus stops, 2 rail stations.

Main streets: Carretera Tingo Mal Paso, El Minero, Avenida Alberto Müller (San Jose), Jirón Lima, Jirón Mariscal Castilla

Landmarks: Museum Schafferer, Museo Jorge Hassinger, Casa Museo Biblioteca “Antonio Brack Egg”, Museo Egg Vogt, Museo Historico de Oxapampa

Jak používat ROS Grid pro Pasco

  1. Vyberte oblast mapy Pasco na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Pasco

Všech 128 formátů pro Pasco →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Pasco