Mapa Preding ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha18 km²
Budovy1 556
Silnice92 km
Body zájmu137

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Preding ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Preding

1,556 buildings (179 residential, 1 commercial, 4 religious), 91.6 km of roads, 137 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 18 km², with about 85 buildings per km².

Mostly unclassified roads 32.4 km, service roads 24.3 km, residential streets 16.4 km.

47% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 19 water bodies.

Key amenities: schools — 2, fire stations — 2, restaurants — 5.

Public transport: 19 bus stops, 2 tram stops, 2 rail stations.

Main streets: Predinger Straße, Wieselsdorfer Straße, Kleinpredingstraße, Predingerstraße, Leibnitzer Straße

Landmarks: Schloss Hornegg, Kapelle Wieselsdorf, Pfarrkirche Preding, Wegkapelle

Jak používat ROS Grid pro Preding

  1. Vyberte oblast mapy Preding na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Preding

Všech 128 formátů pro Preding →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Preding