Mapa Rivers ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Rivers ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Rivers
259,389 buildings (5,720 residential, 97 commercial, 86 industrial, 29 religious), 12,843.5 km of roads, 2,013 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,474 km², with about 25 buildings per km².
Mostly residential streets 6,069.1 km, unclassified roads 2,654.6 km, tertiary roads 1,422.1 km.
20.3% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 5 water bodies.
Key amenities: schools — 95, pharmacies — 92, convenience stores — 115.
Public transport: 12 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Glory Land Drive Roundabout to East West Road, Eleme/Alese Community Road, East - West Road, Ikwerre Road, Odiabidi Aminigboko Rd
Landmarks: epirikom royal highness palace, King Agbadam Palace Square, Palace of His Royal Highness, Hallex Lodge, Wooga Villa
Jak používat ROS Grid pro Rivers
- Vyberte oblast mapy Rivers na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
