Mapa Odeda ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Odeda ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Odeda
63,602 buildings, 1,968.5 km of roads, 59 points of interest.
The area covers 1,550 km², with about 41 buildings per km².
Mostly unclassified roads 974.2 km, residential streets 561.9 km, primary roads 141.1 km.
0.6% of the area is green space.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 3, clinics — 2, pharmacies — 2.
Main streets: Abeokuta - Iseyin, Adeleke Adesina Close, Famuyiwa Mayowa Crescent, Oluwatosin Street, Oduntan Street
Jak používat ROS Grid pro Odeda
- Vyberte oblast mapy Odeda na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
