Mapa Bilma ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Bilma ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Voda
- Zeleň
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in Bilma
378 buildings, 4,362.8 km of roads, 41 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 277,622 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,650.5 km, primary roads 801.3 km, tertiary roads 646.6 km.
61.1% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 1, attractions — 4, police stations — 1.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: ط و ٥٦, طريق وطني 56
Landmarks: Djaba, Djado, Chirfa, rockstructures, مسجد بيلما المركزي
Jak používat ROS Grid pro Bilma
- Vyberte oblast mapy Bilma na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
