Mapa Sion ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Sion ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sion
61 buildings (42 residential, 1 commercial, 1 religious), 14.7 km of roads, 22 points of interest, 3 landmarks.
The area covers 1.3 km², with about 47 buildings per km².
Mostly unclassified roads 6.5 km, service roads 3.9 km, primary roads 3.2 km.
37.5% of the area is green space.
Key amenities: convenience stores — 2, museums — 1, swimming pools — 12.
Public transport: 8 bus stops.
Main streets: Grande Route de St. Jean, Ruette Pinel
Landmarks: Pallot Steam and Motor Museum, The "Center Stone", United Reform Church
Jak používat ROS Grid pro Sion
- Vyberte oblast mapy Sion na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
