Mapa Colón ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Colón ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Colón
98,114 buildings (1,337 residential, 6 commercial, 1 industrial, 1 religious), 4,030.5 km of roads, 90 points of interest, 2 landmarks.
The area covers 13,536 km², with about 7 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,972.3 km, residential streets 1,255.8 km, tertiary roads 464.9 km.
63.4% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 1, Ferry terminal — 2, hotels — 4.
Main streets: Carretera Sonaguera - Aguan, Carretera Tocoa - Saba, Carretera Tocoa - Corocito, Carretera Trujillo - Corocito, Carretera El Carbon - Bonito Oriental
Landmarks: Punta Piedra, Iriona, Colón, Iglesia Getsemani Asambleas de Dios Cayó Sierra Tocoa Colón
Jak používat ROS Grid pro Colón
- Vyberte oblast mapy Colón na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
