Mapa Escuintla ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha4 505 km²
Budovy227 963
Silnice6 231 km
Body zájmu563

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Escuintla ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Escuintla

227,963 buildings (3,267 residential, 199 commercial, 245 industrial, 47 religious), 6,231.1 km of roads, 563 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 4,505 km², with about 51 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,318.7 km, residential streets 2,203.9 km, tertiary roads 503.6 km.

6.3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 21, supermarkets — 12, convenience stores — 29.

Public transport: 10 bus stops.

Main streets: Carretera Antigua Escuintla - Puerto San José, Carretera Nueva Concepción - Tecojate, Carretera a Nueva Concepción, Carretera Tiquisate - El Semillero, Carretera Los Ángeles

Landmarks: Museo Cultura Cotzumalguapa, Finca el barretal, Antenas camimo al volcán Pacaya, Atajo volcán Pacaya, Pacaya Pizza

Jak používat ROS Grid pro Escuintla

  1. Vyberte oblast mapy Escuintla na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Escuintla

Všech 128 formátů pro Escuintla →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Escuintla