Mapa Loja ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha11 054 km²
Budovy33 260
Silnice10 649 km
Body zájmu2 062

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Loja ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Loja

33,260 buildings (3,569 residential, 121 commercial, 16 industrial, 73 religious), 10,648.7 km of roads, 2,062 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 11,054 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,901.6 km, tertiary roads 1,679.4 km, residential streets 1,586.6 km.

14.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 177, pharmacies — 223, doctors — 38.

Public transport: 301 bus stops.

Main streets: Vía Loja - Portovelo, Vía Intervalles, Via a Santa Isabel, Jimbura - San Andrés, Pindal - MIlagros - Paletillas

Landmarks: El Cisne, Museo de arte religioso y colonial El Valle, Centro Cultural Waka, Ñaño casa museo, Casa de la Cultura de Pózul

Jak používat ROS Grid pro Loja

  1. Vyberte oblast mapy Loja na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Loja

Všech 128 formátů pro Loja →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Loja