Mapa Mayabeque ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha6 780 km²
Budovy19 886
Silnice3 635 km
Body zájmu893

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Mayabeque ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mayabeque

19,886 buildings (6,355 residential, 166 commercial, 136 industrial, 7 religious), 3,634.8 km of roads, 893 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,780 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,125.7 km, residential streets 710.0 km, service roads 478.5 km.

51.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 40, pharmacies — 20, doctors — 18.

Public transport: 172 bus stops, 1 tram stops, 75 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Carretera San José - Volcán - Bejucal, Circuito Sur, Carretera Jaruco - Campo Florido, Carretera Batabanó - Melena del Sur

Landmarks: Museo, Museo Local, Museo del Ferrocarril, Casa de Visita Hershey, Paisaje natural Arcos de Canasí

Jak používat ROS Grid pro Mayabeque

  1. Vyberte oblast mapy Mayabeque na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Mayabeque

Všech 128 formátů pro Mayabeque →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Mayabeque