Mapa Pilón ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Pilón ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Pilón
1,643 buildings (504 residential), 387.9 km of roads, 105 points of interest, 13 landmarks.
The area covers 464 km², with about 4 buildings per km².
Mostly unclassified roads 132.7 km, residential streets 99.3 km, tertiary roads 72.4 km.
The map marks 2 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 8, doctors — 3, convenience stores — 4.
Public transport: 10 bus stops.
Main streets: Carretera Granma, Carretera de Pilón, María de Portillo - Bartolomé Masó, Camino de Victoria, Carretera de Las Puercas
Landmarks: Casa Museo Celia Sánchez Manduley, Embarcadero de Pilón, Parque de Avestruces, Mirador, Salón del Reino
Jak používat ROS Grid pro Pilón
- Vyberte oblast mapy Pilón na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
