Mapa Cuvette ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Cuvette ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Cuvette
9,490 buildings (9 residential), 2,744.2 km of roads, 65 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 44,270 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,289.9 km, residential streets 425.5 km, tertiary roads 287.5 km.
The map marks 7 water bodies.
Key amenities: schools — 2, hospitals — 1, supermarkets — 1.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: Route de l'Aéroport
Landmarks: Canyon Vert, Monument au point de passage de l'Equateur, Obélisque Mossaka, Eglise d'Owando, Église catholique
Jak používat ROS Grid pro Cuvette
- Vyberte oblast mapy Cuvette na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
