Mapa Springfield ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Springfield ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Springfield
23,355 buildings (1,468 residential, 328 commercial, 117 industrial, 22 religious), 788.0 km of roads, 736 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 41 km², with about 565 buildings per km².
Mostly service roads 302.6 km, residential streets 268.0 km, tertiary roads 72.7 km.
12.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 9 water bodies.
Key amenities: clinics — 14, convenience stores — 8, restaurants — 39.
Public transport: 194 bus stops.
Main streets: Main Street, Franklin Boulevard, Thurston Road, E Street, D Street
Landmarks: Springfield History Museum, In Memory Of American Veterans, Centennial Viewpoint, Safe Haven, Restoration Fellowship
Jak používat ROS Grid pro Springfield
- Vyberte oblast mapy Springfield na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
