Mapa Spadafora ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Spadafora ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Spadafora
2,553 buildings (20 industrial, 5 religious), 49.9 km of roads, 48 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 10 km², with about 247 buildings per km².
Mostly residential streets 14.9 km, unclassified roads 12.5 km, tertiary roads 8.4 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 5, kindergartens — 2, bakeries — 1.
Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Via San Martino, Via Nuova Grangiara, Via Lungomare, Via Verdesca, Via Umberto I
Landmarks: LAB forma - Museo dell'argilla, Castello di Spadafora, Monumento ai Caduti, Chiesa di San Martino, Chiesa del Sacro Cuore
Jak používat ROS Grid pro Spadafora
- Vyberte oblast mapy Spadafora na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
