Mapa Roura ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha3 643 km²
Budovy416
Silnice289 km
Body zájmu249

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Roura ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Roura

416 buildings (39 residential, 4 commercial, 3 industrial, 2 religious), 289.4 km of roads, 249 points of interest, 12 landmarks.

The area covers 3,643 km², with about 0 buildings per km².

Mostly primary roads 86.9 km, tertiary roads 69.9 km, service roads 49.1 km.

59.3% of the area is green space.

The map marks 94 water bodies.

Key amenities: schools — 4, clinics — 3, attractions — 3.

Public transport: 12 bus stops.

Main streets: Route de l'Est, Route de Kaw, Route de Cacao, Rue Aymara, Rue Principale

Landmarks: Le Planeur Bleu, ReKaw’Nexion, Waïky Village, Cascades de Fourgassier, Vestiges

Jak používat ROS Grid pro Roura

  1. Vyberte oblast mapy Roura na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Roura

Všech 128 formátů pro Roura →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Roura