Mapa Oderzo ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha43 km²
Budovy9 560
Silnice277 km
Body zájmu509

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Oderzo ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Oderzo

9,560 buildings (88 residential, 16 commercial, 335 industrial, 29 religious), 276.8 km of roads, 509 points of interest, 25 landmarks.

The area covers 43 km², with about 225 buildings per km².

Mostly residential streets 75.5 km, unclassified roads 61.3 km, service roads 49.7 km.

10.7% of the area is green space.

The map marks 10 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 13, libraries — 5, supermarkets — 11.

Public transport: 11 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Via Circonvallazione, Via Postumia, Via Stradon, Via Maggiore di Piavon, Via Postumia

Landmarks: Museo Brandolini Rota, Pinacoteca, Museo Archeologico "Eno Bellis", Museo di apicoltura Guido Fregonese, Cason di Piavon

Jak používat ROS Grid pro Oderzo

  1. Vyberte oblast mapy Oderzo na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Oderzo

Všech 128 formátů pro Oderzo →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Oderzo