Mapa Mapleton ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Mapleton ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mapleton
66 buildings (9 residential, 4 commercial), 46.0 km of roads, 36 points of interest, 5 landmarks.
The area covers 4.1 km², with about 16 buildings per km².
Mostly primary roads 18.9 km, residential streets 18.7 km, service roads 7.1 km.
2% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 3, libraries — 1, doctors — 3.
Main streets: George P. Soumas Memorial Highway, State Highway 175, Walnut Street, North 8th Street, Ring Street
Landmarks: Saint Peter's United Church, Saint Matthew Lutheran Church, Saint Mary's Catholic Church, Saint John's United Methodist Church, Faith Bible Church
Jak používat ROS Grid pro Mapleton
- Vyberte oblast mapy Mapleton na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
