Mapa Inman ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Inman ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Inman
58 buildings (3 residential), 27.8 km of roads, 17 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 1.5 km², with about 38 buildings per km².
Mostly residential streets 14.9 km, service roads 5.8 km, tertiary roads 4.7 km.
1.3% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: schools — 2, museums — 1, police stations — 1.
Main streets: Old 61, East Center Street, Center Street, South Main Street, South Maple Street
Landmarks: Inman Rock Island Depot
Jak používat ROS Grid pro Inman
- Vyberte oblast mapy Inman na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
