Mapa Genappe ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha90 km²
Budovy10 770
Silnice293 km
Body zájmu401

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůvypnuto — lze zapnout v konstruktoru změnit
Body zájmuvšechny kromě kaváren, obchodů a služeb — ty přidává konstruktor změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Genappe ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Genappe

10,770 buildings (4,085 residential, 14 commercial, 54 industrial, 11 religious), 293.4 km of roads, 401 points of interest, 30 landmarks.

The area covers 90 km², with about 119 buildings per km².

Mostly residential streets 92.1 km, unclassified roads 54.0 km, trunk roads 29.7 km.

14.1% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 14 water bodies.

Key amenities: schools — 10, doctors — 9, supermarkets — 8.

Public transport: 140 bus stops.

Main streets: Chaussée de Bruxelles, Avenue des Combattants, Route de Lillois, Rue Dernier Patard, Chaussée de Nivelles

Landmarks: Ferme du Caillou, Château de Thy, Château d'Houtain-le-Mont, Château des Sources, Château de Bousval

Jak používat ROS Grid pro Genappe

  1. Vyberte oblast mapy Genappe na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Genappe

Všech 128 formátů pro Genappe →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Genappe