Mapa Davinópolis ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Davinópolis ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Davinópolis
276.2 km of roads, 20 points of interest.
The area covers 335 km².
Mostly residential streets 111.3 km, unclassified roads 101.7 km, tertiary roads 53.2 km.
Key amenities: schools — 15, kindergartens — 2, Chalet — 2.
Main streets: Avenida Castelo Branco, Rua 16 A, Avenida Davi Alves da Silva, Estrada para Cacauzinho, Rua Maranhão do Sul
Jak používat ROS Grid pro Davinópolis
- Vyberte oblast mapy Davinópolis na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
