Mapa Codevigo ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Codevigo ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Codevigo
4,300 buildings (13 residential, 146 industrial, 19 religious), 171.3 km of roads, 115 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 70 km², with about 61 buildings per km².
Mostly unclassified roads 57.0 km, residential streets 47.8 km, service roads 21.8 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 21 water bodies.
Key amenities: schools — 7, pharmacies — 1, town halls — 1.
Public transport: 9 bus stops.
Main streets: Via Romea, Via Argine Sinistro Brenta, Strada dei Pescatori, Via Roma, Via Beverare
Landmarks: Idrovora S Margherita, Villa Corner, Foscari, detta "Palazzo dei Merli", Chiesa di san zaccaria, chiesa di Santa Maria della Neve, chiesa di San Daniele Profeta
Jak používat ROS Grid pro Codevigo
- Vyberte oblast mapy Codevigo na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
