Mapa Hamilton ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Hamilton ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Hamilton
1,650 buildings (26 residential, 2 commercial, 9 religious), 77.7 km of roads, 21 points of interest.
The area covers 5.3 km², with about 312 buildings per km².
Mostly residential streets 33.8 km, primary roads 19.6 km, service roads 16.6 km.
21.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 5 water bodies.
Key amenities: restaurants — 3, Marina — 1, Tailor — 1.
Public transport: 65 bus stops.
Main streets: North Shore Road, Middle Road, Harrington Sound Road, South Road, Paynters Road
Jak používat ROS Grid pro Hamilton
- Vyberte oblast mapy Hamilton na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
