Mapa Warwick ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Warwick ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Zdarma |
What's in the ROS Grid map of Warwick
2,554 buildings (40 residential, 4 commercial, 11 religious), 83.2 km of roads, 18 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 5.8 km², with about 442 buildings per km².
Mostly residential streets 37.4 km, service roads 16.8 km, secondary roads 10.9 km.
17.2% of the area is green space.
The map marks 4 parks and 1 water bodies.
Key amenities: pharmacies — 1, restaurants — 1, fast food — 1.
Public transport: 49 bus stops.
Main streets: Middle Road, Harbour Road, South Road, Ord Road, Spice Hill Road
Landmarks: Boer War Grave Yard
Jak používat ROS Grid pro Warwick
- Vyberte oblast mapy Warwick na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
