Mapa Corozal ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha2 430 km²
Budovy2 860
Silnice1 360 km
Body zájmu617

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Corozal ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Corozal

2,860 buildings (34 residential, 32 commercial, 11 industrial, 2 religious), 1,360.5 km of roads, 617 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 2,430 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 538.5 km, unclassified roads 397.6 km, tertiary roads 124.1 km.

The map marks 11 parks and 37 water bodies.

Key amenities: schools — 54, clinics — 12, supermarkets — 36.

Public transport: 19 bus stops.

Main streets: Corozal - Sarteneja Road, Chunox - Sarteneja Road, Philip Goldson Highway, Progresso - Copper Bank Road, Libertad-Buena Vista Road

Landmarks: Site Museum, House of Culture, Ball court (overgrown), Shipstern Conservation and Management Area, Ball court

Jak používat ROS Grid pro Corozal

  1. Vyberte oblast mapy Corozal na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Corozal

Všech 128 formátů pro Corozal →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Corozal