Map of Central in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Central en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Central
106,079 buildings (9,415 residential, 231 commercial, 211 industrial, 33 religious), 2,579.5 km of roads, 600 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 10,447 km², with about 10 buildings per km².
Mostly residential streets 869.5 km, unclassified roads 533.4 km, tertiary roads 396.1 km.
13% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 7 water bodies.
Key amenities: schools — 23, supermarkets — 46, convenience stores — 35.
Public transport: 382 bus stops.
Main streets: Princes Road, Viria Road, Ratu Dovi Road, Savu Road, Toga Road
Landmarks: Golf, Natovi landing, Boat to Levuka (O, Nausatoka Village, Limestone Caves
Com utilitzar ROS Grid per a Central
- Selecciona l'àrea del mapa de Central a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
