Map of Zombo in ROS Grid format
Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar
Personalitza el mapa
Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats
Obre al constructor →Fitxa del mapa
Què conté aquest mapa per defecte
Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.
.pgm
Sobre ROS Grid
Mapa de Zombo en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Quines capes conté el fitxer
Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:
- Carreteres
- Edificis
- Aigua
- Zones verdes
- Punts d'interès
Sistemes de coordenades
WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent
Compatibilitat
Unitats de mesura
Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)
| Categoria | Transport |
| Extensió del fitxer | .pgm |
| Nivell | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Zombo
160,580 buildings (374 residential, 1 commercial), 1,530.3 km of roads, 3,297 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 899 km², with about 179 buildings per km².
Mostly unclassified roads 762.6 km, residential streets 307.9 km, tertiary roads 287.5 km.
11.7% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 202, hospitals — 21, clinics — 29.
Public transport: 1 bus stops.
Main streets: Free Street, Liberty Road, Freedom Road, Road of Peace
Landmarks: Rwoth Upanu tomb, Lendu chiefdom, Achu Pentecostal Church, Ajigo Chapel, Allo Catholic Church
Com utilitzar ROS Grid per a Zombo
- Selecciona l'àrea del mapa de Zombo a la pàgina principal
- Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
- Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
- Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis
