Map of Batha in ROS Grid format

Mapa creat a partir de dades d'OpenStreetMap, a punt per descarregar

Personalitza el mapa

Obre l'àrea d'aquest lloc al constructor i ajusta-ho tot a les teves necessitats

Obre al constructor →

Fitxa del mapa

Superfície90 414 km²
Edificis7 309
Carreteres7 063 km
Punts d'interès101

Què conté aquest mapa per defecte

Així es genera el mapa «tal qual» — cada paràmetre es pot canviar al constructor.

FormatROS Grid .pgm
CapesCarreteres, Aigua, Zones verdes canviar
Estilestàndard canviar
Detallgeneral (auto) canviar
Números de casano es veuen a aquesta escala canviar
Punts d'interèsno es veuen a aquesta escala canviar
Sistema de coordenadesWGS 84 (auto) canviar
Mida de fullauto canviar
Relleu i quadrículadesactivats canviar

Sobre ROS Grid

Mapa de Batha en format ROS Grid — una exportació de dades reals d'OpenStreetMap per a l'àrea seleccionada.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Quines capes conté el fitxer

Per a l'àrea seleccionada, aquest fitxer conté:

Sistemes de coordenades

WGS 84 (EPSG:4326), seleccionable a l'assistent

Compatibilitat

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Unitats de mesura

Metres (projecció en el sistema de coordenades triat)

CategoriaTransport
Extensió del fitxer.pgm
NivellGratuït

What's in Batha

7,309 buildings (14 residential, 1 industrial, 1 religious), 7,062.6 km of roads, 101 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 90,414 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 5,715.5 km, residential streets 368.5 km, primary roads 353.0 km.

The map marks 10 water bodies.

Key amenities: hospitals — 6, doctors — 1, marketplaces — 25.

Main streets: طريق أبشي-أتي-انجمينا Abéché - Ati - N'Djaména, وسط المدينة, طريق أبشي-أتي-انجمينا

Landmarks: GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, GOZ NÂSSANE, الرشديا, بيت بشير يوسف

Com utilitzar ROS Grid per a Batha

  1. Selecciona l'àrea del mapa de Batha a la pàgina principal
  2. Tria el format ROS Grid i configura els paràmetres d'exportació
  3. Fes clic a «Exporta» i espera que acabi el processament
  4. Descarrega el fitxer a punt i utilitza'l al programa que necessitis

Programes per obrir ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Altres formats per a Batha

Tots els 126 formats per a Batha →

ROS Grid for nearby places

Tots els formats per a Batha